自动驾驶

关于 BEVDet 等感知算法、云边协同架构和智能汽车技术栈。

2 篇文章,持续整理 自动驾驶 相关内容与实践。

AI2025年8月21日

BEVDet 算法全面解读:多摄像头 3D 目标检测从原理到实现

大家好,我是十三!欢迎来到十三Tech。 在自动驾驶感知领域,将多摄像头图像转换为鸟瞰图(BEV)视角进行 3D 目标检测,是一个极具挑战性的课题。BEVDet 作为鉴智机器人于 2021 年开源的经典算法,首次将 LSS 算法成功应用于…

AI2025年7月21日

小米汽车云边协同架构深度拆解:不止700TOPS的技术护城河

智能驾驶要求毫秒级的响应,这和我们在服务端追求的极致性能优化,底层逻辑是相通的。小米Yu7采用的云边协同架构,巧妙地将云端的全局智能与边缘端的实时响应结合起来,实现了一种兼顾性能与成本的优雅方案。这篇文章,我将从一个服务端研发的视角,深度拆…